Роботы «Яндекса» начали строить маршрут с помощью ИИ

Роботы-доставщики «Яндекса» прошли крупное обновление: теперь за выбор маршрута отвечает система на базе искусственного интеллекта с нейросетью архитектуры трансформера. Новая технология позволяет устройствам точнее анализировать обстановку и безопаснее передвигаться по улицам.

Обновлённый планировщик прогнозирует действия пешеходов, велосипедистов, самокатчиков и автомобилей, что помогает роботам уверенно реагировать на неожиданные ситуации. В отличие от прежнего алгоритмического планировщика, который в сложной обстановке замедлялся и ожидал, нейросеть строит маршрут так, чтобы робот продолжал движение, не создавая помех окружающим. В среднем доставка стала на 10% быстрее.

Для безопасности устройства оснащены заметными флажками на уровне глаз взрослого человека, светящимися в темноте, а также звуковым оповещением, предупреждающим о приближении робота.

Нейросетевой планировщик работает совместно с прежним алгоритмическим: оба предлагают варианты маршрута, из которых выбирается оптимальный. Сейчас роботы проводят под управлением нейросети около 80% поездки.

Обучение системы проходит в виртуальном симуляторе, где воспроизводятся различные дорожные ситуации. Общая продолжительность таких виртуальных поездок превышает 4000 лет.

Для построения маршрута используются данные с камер и лидара. Все расчёты выполняются на устройстве, что позволяет роботу сохранять курс даже при пропаже интернета. Дополнительно установлены ультразвуковые датчики для предотвращения столкновений с внезапно появившимися препятствиями.

Рекомендуем также:

1. Всего два простых ингредиента творят чудо на кухне: эта нежная вкуснятина исчезает быстрее печенья
2. Опасные сорняки могут разрушить ваш урожай: как отличить врагов от безопасных растений и спасти грядку
3. Рекордная жара накроет планету в ближайшие годы: ученые предсказывают невообразимые аномалии и последствия для каждого человека