В Швейцарии создали роботизированную кисть, способную ходить на пальцах

Исследователи Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) разработали роботизированную кисть, которая умеет передвигаться на пальцах, подниматься после падения и нажимать клавиши компьютера. Возможности устройства ученые показали в специальном видео, выпущенном к Хэллоуину. Об этом сообщает Life.ru.

Робот напоминает Вещь — персонажа из «Семейки Аддамс». Вместо фантастических способностей в конструкции используются электроприводы и искусственный интеллект. Кисть самостоятельно перебирает пальцами, словно ногами, и перемещается без предплечья или колесной платформы.

Во время испытаний устройство проверили на 14 типах поверхностей, среди которых были трава, гравий, асфальт и деревянный пол. После падения робот смог самостоятельно вернуться в исходное положение в 21 случае из 25. При работе с клавиатурой он правильно выполнил 29 из 32 команд.

Для обучения разработчики использовали машинное обучение с подкреплением. Сначала робот тренировался в компьютерной симуляции, осваивая поддержание равновесия и выбор последовательности движений. Одной из сложностей стала разная длина пальцев и расположение большого пальца, из-за чего для каждого требовалась отдельная стратегия передвижения.

Над проектом работали Амирхоссейн Каземипур, Хэхуэй Чжэн и Роберт Кацшманн. Масса устройства составляет около 818 граммов. Оно оснащено аккумулятором и собственной вычислительной системой, поэтому может двигаться автономно.

Пока разработка остается исследовательским прототипом. Ученые допускают, что подобные механизмы в перспективе смогут работать в узких пространствах, недоступных для обычных роботов с манипуляторами. Среди возможных сфер применения называют обслуживание оборудования и поисково-спасательные операции. Однако эти варианты еще нуждаются в проверке, сообщает "Самара Онлайн 24".