МФТИ создал «зрение» для беспилотников, способное видеть сквозь дождь и снег

Специалисты Московского физико-технического института (МФТИ) совместно с зарубежными коллегами разработали инновационную технологию для беспилотного транспорта. Новая система RadarSFEMOS позволяет автомобилям «видеть» в условиях сильного дождя, тумана или снегопада, где традиционные камеры и лидары теряют эффективность.

Ключевое преимущество системы — использование радиолокационных данных, которые обычно содержат большое количество шумов и артефактов. Исследователи нашли способ не только эффективно очищать такие данные, но и определять направление и скорость движения объектов без необходимости в GPS, спидометрах и специальной разметке.

RadarSFEMOS — это самообучающаяся нейросеть, способная самостоятельно адаптироваться к условиям окружающей среды. Благодаря этой системе беспилотные автомобили смогут безопасно ориентироваться даже в неблагоприятную погоду, где другие средства навигации оказываются бессильны.

Разработку планируют внедрить в отечественные беспилотные грузовики и городские такси. Научная статья с подробностями опубликована в международном журнале IEEE Robotics and Automation Letters.