В Китае была разработана новая роботизированная система для обслуживания термоядерных реакторов, что представляет собой важное достижение на пути к созданию национальной установки для управляемого термоядерного синтеза, аналогичной «искусственному солнцу».
Работа в экстремальных условиях
Термоядерные установки функционируют в крайне сложных и опасных условиях, таких как высокая температура, мощные магнитные поля и ионизирующее излучение, что делает невозможным присутствие человека. В связи с этим автоматизация и роботизация становятся ключевыми элементами для обеспечения безопасности и надежности технологических процессов.
Конструкция системы
Роботизированная платформа, разработанная для Комплексного исследовательского центра термоядерных технологий в Хэфэе, включает три манипулятора:
Главный манипулятор способен поднимать грузы до 60 тонн, что соответствует весу десяти африканских слонов. Вертикальная точность его работы составляет 3-4 миллиметра.
Два вспомогательных манипулятора обладают рекордной точностью с погрешностью всего ±0,01 миллиметра.
Эти манипуляторы обеспечивают исключительную точность, что ставит систему на уровень мировых лидеров в области дистанционного управления для термоядерных исследований.
Значение высокой точности
Термоядерные реакторы испытывают огромные механические и термические нагрузки, требующие регулярного технического обслуживания. Роботы с миллиметровой точностью — единственный безопасный способ выполнения таких работ, минимизируя риск повреждения оборудования и гарантируя надежность при работе с хрупкими компонентами.
Источник: moneytimes.ru